03Robótica · Brazos colaborativos
Cobots para apoyar tareas repetidas en tu operación
Los cobots, o robots colaborativos, son brazos robóticos para aplicaciones compartidas con personas. Evaluamos pieza, herramienta y celda completa, y aportamos software, IA, integración y soporte local.
Robots en operaciónVideo de referenciaBrazo robótico · línea de producción
La pieza también cambia el riesgo
Un brazo con movimiento limitado puede sostener bordes peligrosos o crear atrapamientos contra una mesa. También importa cómo llegan las piezas y quién retira el resultado. Observamos la secuencia y sus variantes para conocer el trabajo humano real antes de elegir equipo.
Qué evaluamos antes de integrar cobots
Integramos con fabricantes e integradores; no fabricamos brazos robóticos. La propuesta asigna equipo, herramientas, seguridad y mantenimiento, junto con nuestras conexiones de software y soporte local.
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Pieza y herramienta
Revisamos peso, geometría, superficie y sujeción para sostener y soltar la pieza, incluidas excepciones.
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Estaciones de trabajo
Estudiamos origen, destino, movimiento y reposición para identificar ayudas mecánicas necesarias.
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Seguridad de la celda
Definimos protecciones con el integrador, considerando ISO 10218 e ISO/TS 15066 y sus ediciones aplicables.
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Señales, operación y recuperación
Verificamos interfaces y confirmación de ciclos. Preparamos arranque, incidencias y permisos para reiniciar.
Tareas para un brazo robótico colaborativo
- Tomar y colocar piezas
- Comprueba presentación, orientación y agarre; evalúa preparación o visión artificial para piezas desordenadas.
- Empaque y paletizado
- Coloca productos y organiza estibas, verificando material, estabilidad, alcance y acceso durante cambios.
- Carga y descarga de máquinas
- Intercambia piezas con señales de disponibilidad, parada y protecciones validadas por el responsable de la máquina.
- Atornillado
- Apoya ensamble con herramientas adecuadas, fijación de piezas y comprobación del resultado.
De la visita a la operación
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Observar la secuencia actual
Observamos materiales, referencias y participación humana. Definimos resultados y obstáculos antes de seleccionar el brazo.
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Diseñar y evaluar riesgos
El integrador y el sitio revisan pieza, herramienta, máquinas y personas; acuerdan límites y pruebas.
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Probar ciclos y excepciones
Probamos piezas ausentes, agarres fallidos y señales incompletas con procedimientos seguros; registramos intervenciones y paradas.
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Preparar operación y soporte
Capacitamos responsables y acordamos repuestos y mantenimiento. Los cambios de pieza, herramienta o distribución requieren revisión.
Operaciones según la pieza y el entorno
Manufactura y ensamble
Movimientos y colocación de componentes entre estaciones, con alimentación, sujeción y verificación del resultado.
Empaque de alimentos
Manipulación según requisitos de higiene, limpieza y materiales validados por el responsable operativo.
Productos de consumo
Empaque y cargas con referencias cambiantes; comprobamos ajustes con los formatos previstos.
Logística interna
Estibas y transferencias en estaciones fijas, con protección según circulación de personas y equipos.
Conectar órdenes y resultados de la celda
Verificamos compatibilidad del brazo, herramientas y sistemas. Las órdenes indican tareas; los controles del equipo validan si pueden ejecutarse.
- Órdenes de producción
- Señales de máquina
- Visión artificial
- Registro de piezas procesadas
- Avisos de intervención
Evidencia que deja el piloto
- Ciclos completos y calidad de la pieza o empaque
- Fallos de agarre y colocación
- Intervenciones del personal y sus causas
- Cambios necesarios entre referencias
- Validaciones de seguridad y pendientes documentados
El presupuesto corresponde a la celda completa
Cotizamos la celda completa: brazo, herramientas, soportes, alimentación de piezas, protecciones, integración y capacitación. Acordamos mantenimiento y repuestos. El piloto permite medir la operación antes de estimar velocidad, ahorro o retorno.
Preguntas frecuentes
¿Un cobot puede trabajar siempre sin barreras?
No. La aplicación completa requiere evaluación de riesgos con el integrador. Pieza, herramienta, movimientos y personas pueden exigir barreras u otras protecciones, aunque el brazo tenga funciones colaborativas.
¿Puede manipular cualquier pieza?
No. Depende de carga, alcance, forma, agarre y presentación. Probamos las variantes antes de incluirlas en el alcance. Los cambios de referencia pueden necesitar otra herramienta o sujeción.
¿Cuánto cuesta y cuánto tarda integrarlo?
Depende de la celda, suministro y adecuaciones. Revisamos la tarea antes de estimar equipo, instalación, pruebas y formación. El acceso autorizado a las máquinas también afecta el calendario.
¿Se puede conectar a una máquina existente?
Depende de interfaces y condiciones de seguridad. Su responsable participa en la revisión. Leer estados y autorizar movimientos son capacidades distintas que debemos comprobar.
¿Quién atiende mantenimiento y fallos?
Banana Script atiende software, integración y soporte local. Equipo, repuestos y mantenimiento se acuerdan con fabricante o integrador. La propuesta identifica al responsable de cada componente.
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